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精选优质文档-倾情为你奉上第一章:自动控制理论的一般概念1.1引言1.2自动控制理论发展概述发展过程:19世纪20世纪60年代初应用:深入到人民生产、生活的各个领域日常生活:收音机、电视机、冰箱、空调、汽车、飞机工程:数控机床、合成塔、核反应堆军事:火炮群、导弹、特种炸弹、垂直起降飞机科技:航天飞机、卫星姿态控制、机器人1.3自动控制和自动控制系统的基本概念 自动控制:在无人直接参与的情况下,使被控对象的一个物理量(被控量)按预定规律(给定量)运行。 自动控制系统:能对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。举例:被控对象被控量C给定量R炉温控制系统烘炉炉温T(T希望值)X-Y记录仪笔笔位移L (L希望值)液压控制系统水箱水箱水位H (H希望值)1 开环(信号单向流动)特点:简单、稳定、精度低。2 闭环(信号有反向作用)特点:复杂、抗干扰能力强、精度高、
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