阻尼振动的定义: 阻尼振动的定义: 振幅随时间减小的振动 振幅随时间减小的振动 阻 尼 分 类:摩擦阻尼和辐射阻尼 本章讨论的条件仅考虑摩擦阻尼,所以 一、阻尼振动 1 1 2-3 2-3 阻尼振动 阻尼振动 受迫振动 受迫振动 共振 共振 本节讨论磨檫不为零情况下的振动 表面不光滑 v阻尼系数,由阻力系数决定。 时,方程的解为: 可见,阻尼振动不是简谐振动,是一种振幅随时间逐渐 减小的振动。 无摩擦振动时系统的固有角频率。 阻尼振动的周期T :相继两次通过极大 两次通过极大(或极小)位 置所经历的时间,大于固有周期 大于固有周期: 阻尼振动的位移时间曲线: t x过阻尼 过阻尼,振动从开始最大位移缓慢回到 平衡位置,不再做往复运动。 临界阻尼 临界阻尼,是物体不作往复运动的极限。 阻尼系数不同则振动情况也不一样: 欠阻尼 欠阻尼,振动的振幅不断减小,但可以 完成往复运动。 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼二、受迫振动 二、受迫振动 周期性的外力 周期性的外力 H Hcos cos( ( pt pt ) ) 称为策动力 称为策动力 微分方程的解为 微分方程的解为 系统在周期性外力持续作用下所发