3 、极坐标与直角坐标的互化公式 复习 1 、极坐标系的四要素 2 、点与其极坐标一一对应的条件 极点；极轴；长度单位；角度单位 及它的正方向。3. 半径为a 的圆的圆心坐标为 a0) 的 圆的方程 1 、半径为a 的圆的圆心坐标为(a,0)(a0) 的 圆的极坐标方程 2 、以极点为圆心，r 为半径的圆的极坐标 方程 4 、以 为圆心，r 为半径的圆的极坐标方 程练习1 求下列圆的极坐标方程 ( ) 中心在极点，半径为2 ； ( ) 中心在( a,0) ，半径为a ； ( ) 中心在( a, /2) ，半径为a ； ( ) 中心在( 0, ) ，半径为r 。 2 2acos 2asin 2 + 0 2 -2 0 cos( - )= r 2（ ） CO N M C(4,0 )思考：在平面直角坐标系中 过点(3,0) 且与x 轴垂直的直线方程为 ; 过点(2,3) 且与y 轴垂直的直线方程为 x=3 y=3 四 直线的极坐标方程：例1 ： 求过极点，倾斜角为 的射线的极坐标方程。 o M x （2 ）求过极点，倾斜角为 的射线的极坐标方程。 （3 ）求过极点，倾斜角为 的直线的极坐标方程
