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精选优质文档-倾情为你奉上描述函数法：1.根据题意有：, 根据题意可得图形（略）。其交汇点在实轴上，即 ，得到此时频率为：幅值为即：由于极限环为系统从不稳定区域到稳定区域极限环，因此该极限环是稳定的。2.根据题意有：系统没有交汇点，并且曲线在的外面，故系统是稳定的。3.根据题意有：饱和特性为在实轴上的最大值为。如果存在交汇点，则交汇点在实轴上，即 ，得到此时频率为：临界值为：得到：。4.根据题意画出BODE图，然后得到低频带宽即可！5.如果存在交汇点，则交汇点在实轴上，即 ，得到此时频率为：临界值为：得到：。系统拥有极限环。当，系统不稳定。当，系统稳定。相平面法：1.得到：因此有：得到：绘制相平面为：2.上课讲过（略）。3.比较复杂，略。4. 根据公式有：得到奇点为：分别以该点进行线性化可
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