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第7章 视觉传感技术 v 7.1 概述 v 7.1.1 生物视觉与机器视觉 v 7.1.2 Marr 计算机视觉理论 v 7.1.3 视觉传感技术的发展7.1.1 生物视觉与机器视觉 所谓视觉，直观理解就是通过对环境场景（组成成分、空间 关系、质地质感等）成像，一次性得到包含大量场景信息的“ 图、像”，经过分层次处理，最终达到理解和表达的目的。 生物视觉功能建立在生物组织 、器官的基础上。环境场景通 过成像器官（眼睛）成像，视 觉神经感受到亮度信号，形成 神经脉动，进而传输至中枢神 经系统（大脑），上述路径构 成视觉通路。生物视觉系统是 一个结构复杂、功能强大、高 度智能的信息系统。7.1.1 生物视觉与机器视觉 借助于信息处理理论、电子器件和计算机技术的进步，人们 试图用摄像机获取环境场景图像，转化为计算机处理的数字 信号，由计算机平台进行视觉信息处理，由此诞生一门新兴 学科计算机视觉。7.1.1 生物视觉与机器视觉 出于工程应用的考虑，在计算机视觉中可以将视觉传感（信 息获取）、视觉信息处理、理解和认知等环节分开考虑，一 方面简化了类生物视觉系统复杂的相互作用体系结构，同时 便于现
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