Ch.2 线性系统的时域分 析Matlab问题(1/3) 3.6 Matlab问题 q 本章中涉及的计算问题主要有 矩阵指数函数的计算、 系统运动轨迹的计算(即状态空间模型的求解)以及 连续系统的离散化(采样) 。 基于Matlab的基本函数和工具箱,可以进行上述系统运动分析的 计算和仿真。Matlab问题(2/3) q 为更好地进行动态系统运动分析的计算和仿真,编著者设计 了一个Matlab符号化和图形化的控制系统运动分析软件平台 lti_analysis。 这里将涉及新的Matlab程序设计方法,如 使用符号计算工具箱进行矩阵指数函数和运动轨迹 的符号计算、 使用图形用户界面(GUI)设计控制系统仿真与实验的 软件平台。Matlab问题(3/3) q 下面分别介绍基于Matlab的上述问题的程序编制和计算方法 ，主要有 矩阵指数函数的计算 线性定常连续系统的状态空间模型求解 连续系统的离散化 线性定常离散系统的状态空间模型求解 线性定常系统的运动分析的符号计算和仿真平台 矩阵指数函数的计算(1/1) 3.6.1 矩阵指数函数的计算 q 矩阵指数函数的计算问题有两类, 一类是数值计算
