课三、四-电器控制线路.ppt

1、第2章 电气控制系统的基本电路,2.1 电气控制线路的绘制,2.2 三相异步电动机的控制电路,2.3 生产机械的电气控制系统,2.3.1 C650型卧式车床电气控制电路,2.3.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路,2.1 电气控制线路的绘制,电气控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的控制线路，其作用是实现对电力拖动系统的启动、反向、制动和调速等运行性能的控制。为了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一的工程语言，即用工程图的形式表示，这种图就是电气控制系统图。,常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与电气安装接线图。,2.1.1

2、 常用电气图形符号和文字符号,1.电气控制系统图中的图形符号,图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。图形符号由符号要素、一般符号及限定符号构成。,2.电气控制系统图中的文字符号,电气图中的文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电气设备、装置和元器件上使用，以表示电气设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。电气技术中的文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号两种 。,3.接线端子标记,我国电气设备有关标准：GB/T472819962000电气简图用图形符号、GB/T6988.142002电气技术文件的编制、GB/T6988

3、.61993“控制系统功能图表的绘制”、GB/T71591987电气技术中的文字符号制定通则、GB/T69881997“电气制图”要求。,常用图形、文字符号见表2.1示（P27）,2.1.2 电气原理图,用图形符号和文字符号表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。,1.绘制原则（1）电气原理图中电气元件图形符号、文字符号及标号必须采用最新国家标准。（2）电器元件展开图画法：同一电器元件的各导电部件（如线圈和触点）按电路联接关系画出，用同一文字符号标明。（3）电器元件触头画法：均按“平常”状态绘出。对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制器手柄按趋于零位时的状态画出，

4、按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出等。,（4） 原理图上应标出各个电源电路的相关参数、元件操作方式和功能等。 （5）分为主电路和辅助电路。主电路：从电源到电动机的电路，用粗实线绘在图面左侧或上方；辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路等，用细实线绘在图面右侧或下方。,（6）主电路标号：文字符号和数字组成。文字符号标明主电路中元件或线路的主要特征，数字标号区别电路不同线段。（7）控制电路标号：由三位或三位以下数字组成。交流电路以主要压降元件（如线圈）为分界，横排时，左侧用奇数，右侧用偶数；竖排时，上面用奇数，下面用偶数。直流电路电源正极按奇数标号，负极按偶数标号。,图2-

5、1 三相异步电动机启动、停 止控制线路,（8）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。（9）为了便于检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。（10）在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。（11）电气原理图绘制要布局合理、层次分明、排列均匀、图面清晰、便于读图。,2. 电气原理图图面区域的划分,在原理图上方将图分成若干图

6、区域，并表明了每一区域电路的用途与作用。原理图下方的1、2、3、数字是图区编号，它是为便于检索电气线路、方便阅读分析而设置的。,3接触器、继电器触头位置的检索,电气原理图中，在接触器、继电器电磁线圈的下方标注有相应触头所在图中位置的检索代号，检索代号用图面区域号表示。其中左栏为常开触头所在区号，右栏为常闭触头所在区数字。,接触器KM触点的索引,图2-1CW6132车床电气原理图,2.1.3 电气安装图,电气安装图用来表示电气控制系统中各电气元件的实际安装位置和接线情况。,1. 电器元件位置图,用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。,电器元件

7、的布置应注意以下几方面：,1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。,2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。6）按电器元件外形尺寸绘出，并标明元件间距。,例：CW6132型车床控制盘电器布置图,主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。,电气

8、接线图的绘制原则：,2. 电气安装接线图,（1）同一电气的各部件画在一起，其尺寸和比例没有严格要求，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。各部件的位置尽量符合实际情况。（2）各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记，均应以原理图为准，并且要保持一致。（3）不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元件之间的连接，必须通过接线端子板进行连接。（4）应详细地标明配线用的各种导线的型号、规格、截面积及连接导线的根数。（5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。,图2-4CW6132车床电气安装图,?,例：电气安装接线图,图2-2 为三相异步电动机启动、停止控制线路安装接线图,2.2

9、三相异步电动机的控制电路,2.2.1 三相异步电机的启动控制电路,三相笼型异步电动机的启动有两种方式，即直接启动和降压启动。,（1）单向直接启动控制电路,又称全压起动：10KW以下容量。,1.直接启动,也称刀开关直接启动，线路结构简单、经济，仅适于不频繁启动的小容量电机，且不能实现远距离控制，也不能实现零压、欠压和过载保护。,图2-3 刀开关直接启动控制线路,（2）电动机的点动控制电路,点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方式。,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,动作过程,控制电路,主电路,直接起动控制原理图,（3）具有自锁功能的单向运转控制（连续控制）,主电路,控制电路,短路保护：由

10、熔断器FU实现。过载保护：由热继电器FR实现。欠电压、失电压保护：通过接触器KM的自锁环节实现。,Q,FR,方法一：用复合按钮。,（4）点动+连续运行控制,主电路,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,控制电路,（4）点动+连续运行控制,SB3,K,SB1,K,SB2,FR,KM,K,方法二：加中间继电器（K）,FR,Q,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。,2.2 三相异步电动机的正反转控制,1.正反转的控制线路,3,M,FR,FU

11、,正转触点,KMF,.,KMR,Q,KMF,正转接触器,正转按钮,反转接触器,反转按钮,反转触点,FR,7/6/2018,SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。,正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。,按下SBF,SB,KMF,在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。,“联锁”触点,利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。,缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,闭合,2.加互锁(interlocking)的正反转控制,解决措施：在控制电路中加

12、入机械连锁。,存在问题：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SB，使联锁触点KMF闭合后按下反转起动按钮SBR才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SB，使联锁触点KMR闭合后按下正转起动按钮SBF才能使电动机正转。,利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。,鼠笼式电动机正反转的控制线路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,3.双重互锁(interlocking)正反转控制,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,当电机正转时，按下反转按钮SBR,先断开,断电,闭合,通电,断开,

13、闭合,闭合,电机反转,4.具有自动往返的正、反转控制电路,自动往返运动：,1. 能正向运行也能 反向运行2. 到位后能自动返 回,行程控制：,控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。,（1）限位控制,正程,限位开关,STA,STB,逆程,至右极端位置撞开STA,电机停车,（反向运行同样分析）,控制电路,KMF,FR,KMR,SB1,KMF,SB2,SB3,STB,KMR,KMR,KMF,限位开关,行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。,措施,在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。,（2）自动往复运动控制,龙门刨自动控制电器系统

14、,典型的龙门刨的工作示意图 C6-7.SWF,实例1：典型的龙门刨控制电路,某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由交流电动机M1来控制，推料机构由交流电动机M2来控制。,实例2：加热炉自动上料控制线路,主电路,炉门开闭电动机,推料机进退电动机,设定由接触器KM1、KM4分别控制电动机M1正转（炉门开）和反转（炉门关），接触器KM2、KM3分别控制电动机M2正转（推料机进）和反转（推料机退 ),炉门开,推料机进,推料机退,炉门闭,4SQ,1SB,3SQ,1SQ,2SQ,按 1SBKM1通电 M1 正转 炉门开,压 1SQ , KM 1断电 M1停转, KM2 通电 M2正转推料机进，送

15、料入炉，到料位,压 2SQ , KM2 断电, KM3 通电 M2 反转推料机退，到原位, KM3断电 M2 停转, KM4 通电 M1 反转炉门闭, KM4 断电 M1停转, 4SQ动合触点闭合，为下次循环作准备,压 3SQ ,压 4SQ,加热炉自动上料控制线路动作次序,生产机械已广泛采用多电动机拖动，在一台设备上采用几台、甚至几十台上百台的电动机拖动各个部件，而设备的各个运动部件之间是相互联系的，为实现复杂的工艺要求和保证可靠地工作，各部件常常需要按一定的顺序工作或连锁工作。使用机械方法来完成这项工作将使机构异常复杂，有时不易实现，而采用继电器一接触器控制极为简单。,2.3 电动机的其他控

16、制电路,2.3.1 多地控制电路,能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。对于大型设备为了操作安全和操作方便而采用。为了操作方便而采用的控制形式，重点在于常开按钮（启动按钮）并联，常闭按钮（停止按钮）串联。主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制。,L1L2L3,FU1,FU2,KM,FR,SB12,SB22,KM,FR,U,V,W,M 3,QS,SB11,SB21,KM,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,合上电源开关QS,FR,F

17、R,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,按下SB11 （甲地） KM线圈得电,FR,KH,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,KM自锁触头闭合, 自锁KM主触头闭合电机正转,FR,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,松开SB11（甲地）电机继续正转,FR,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,

18、SB21,KM,按下SB12 KM线圈失电自锁触头断开,解除自锁主触头断开电机停转,FR,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,按下SB21 （乙地） KM线圈得电,FR,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,松开SB21（乙地）电机继续正转,FR,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM,SB12,SB22,KM,U,V,W,QS,SB11,SB21,KM,按下SB22 KM线圈失电自锁触头断开,解除自锁主触头断开电机停转

19、,FR,FR,M 3,图2-27 多点控制线路,？,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,KM,SB1甲,SB2甲,KM,SB1乙,SB1乙,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,乙地,2.3.2 多台电动机的顺序启、停控制,两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为顺序控制。其控制线路主要有：顺序启动、同时停止；顺序启动、顺序停止；顺序启动、逆序停止等几种控制线路。,1. 顺序启动、同时停止控制线路,1）M1启动后，按下M2的启动按钮，M2才能启动,2）M1启动后，按下M2的启动按钮，M2才能启动，两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,不可以 ! 两电机各自要有

20、独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。,主电路,KM2,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,控制电路,这样实现顺序控制可不可以?,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,3)M1起动后，M2延时起动。,SB2 ,主电路同前,控制电路,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,图2-29 顺序启动、顺序停止控制线路,2.顺序启动、顺序停止控制线路,图2-30 顺序启动、逆序停止控制线路,设计顺序启、停控制线

21、路规律：将控制电动机先启动的接触器的常开触头，串联在控制后启动电动机的接触器线圈电路中，用若干个停止按钮控制电动机的停止顺序，或者将先停的接触器的常开触头与后停的停止按钮并联即可。,3. 顺序启动、逆序停止控制线路,2.3.3 多台电动机的其他控制,（1）两台电动机的互锁,(a)工作互锁，可同时停车,其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。,(b) 工作互锁，可单独停车,2KM必须在1KM工作后才能工作； 按下2SB，则2M可以单独停车； 按下1SB，则1M、2M都停车；,(c) 工作、停车都有互锁,1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止关键点在于：把2KM的辅助常开触

22、点并接在1KM的停止按钮两端。,(d) 两电动机不能同时工作的互锁,各自都可以实现启动、停止； 用各自的辅助常闭触点交叉串接在对方的控制线路中，使两台电动机不能同时工作。,（2）联合控制与分别控制 多电机拖动的机械工作中要联合动作，调整时单独动作。如机床的主运动和进给运动。（3） 集中控制与分散控制 集中控制台一般放在离机床较远的地方，得到所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行操作。,鼠笼式异步电动机有直接启动和降压启动两种方法。 全压启动：启动时加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电压。 降压启动：利用启动设备将电压适当降低后，加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电

23、压恢复到额定电压正常运转。 降压启动的方法有：定子电路串电阻、 Y-降压启动 、自耦变压器降压启动 、延边三角形启动等方式；线绕式异步电动机一般采用转子电路串电阻的方法实现降压启动（逐级切除启动电阻法和频敏变阻器启动法）。,2.3.4 三相异步电动机的降压启动电路,（1）定子绕组串电阻降压启动控制电路,要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，由于电阻的分压作用，使加在电动机的定子绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，电动机定子绕组直接接入电网而运行 。,启动时，接触器1KM断开，KM闭合，将启动电阻串入定子电路，使启动电流减小；,待转速上升到一定程度后再将1KM闭合，Rst被短接，

24、电动机接上全部电压而趋于稳定运行。,原理：,1.鼠笼式三相异步电机的降压启动,）手动控制串联电阻降压启动,电路组成分析,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,FR,U,V,W,QS,KM2,KT,KM1,2）时间继电器控制串联电阻降压启动,KT,图2-4 定子绕组串电阻启动控制线路,三相电动机的定子绕组有星形（Y型）和三角形（形）两种不同的接法，如图所示。,（2）Y-降压启动控制电路,Y 接法：,接法：,线电压与相电压,线电压：两相绕组首端之间的电压，用U1表示；,相电压：每相绕组首、尾之间的电压，用U相表示。,对于星形接法：

25、,对于三角形接法：,线电流与相电流,线电流：电网的供电电流，用I1 表示；,相电流：每相绕组的电流，用I相表示。,对于星形接法 ：,对于三角形接法 ：,对控制电路的要求：,电动机启动时，把电动机的定子绕组接成星形（ Y形），电动机定子绕组电压低于电源电压起动，启动即将完毕时再恢复成三角形（ 形），电动机便在额定电压下正常运行。,1）手动控制Y降压启动控制线路,QX1型手动Y启动器,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,电路组成分析,KMY,KT,M3,FR,FR,2）时间继电器自动控制Y降压启动控制线路

26、,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,合上电源开关QS,KMY,KT,M3,FR,FR,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,降压启动:按下SB1KT线圈得电KMY线圈得电,KMY,KT,M3,FR,FR,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,KMY主触头闭合KMY动合辅助触头闭合KMY动断辅助触头断开KM自锁触头闭合K

27、M主触头闭合电动机降压启动,KMY,KT,M3,FR,FR,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,松开SB1电动机继续降压启动,KMY,KT,M3,FR,FR,L1L2L3,FU1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,KT延时断开的动断触头延时分断KMY线圈失电KMY主触头断开KMY动合辅助触头断开KMY动断辅助触头闭合KM 主触头闭合KM 动断辅助触头断开KT线圈失电电动机全压运行,KMY,KT,M3,FR,FR,L1L2L3,F

28、U1,FU2,KM,KM,SB1,SB2,KM,U,V,W,QS,KMY,KM,KMY,KM,KMY,KT,KM,停:按下SB2,KMY,KT,M3,FR,FR,图2-5 Y-降压启动控制线路,（3）自耦变压器降压启动,自耦变压器降压启动：在电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运行。 这种方法是利用自耦变压器将电源电压降低后再加到电动机定子绕组端，达到减小启动电流的目的，如图所示。右图的控制原理是合上Q后，令 KM1触点先将自耦变压器做星形连接，再由KM2接通电源，电动机定子绕组经自耦变压器实现减压启动。当

29、电动机的转速接近于额定转速时，令KM1、KM2断开而KM3闭合直接将全电压加在电动机上，启动过程结束，进入全压运行状态。 自耦变压器降压启动的启动性能好，但线路相对较复杂，设备体积大，目前是三相笼形异步电动机常用的一种降压启动方法。,1）手动自耦降压启动器,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,FR,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KT,KM1,KM2,KM3,KM1,TM,2）时间继电器自动控制自耦降压启动控制线路,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,

30、QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,合上电源开关QS,TM,FR,KT,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,按SB2 KM1线圈得电,TM,FR,KT,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,KM1联锁触头分断，对KM3联锁，KM1主触头闭合，自耦变压器TM联结成星形KM1动合辅助触头闭合，KM2线圈得电，KT

31、线圈得电,TM,FR,KT,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,KM2主触头闭合，电动机M接入电机降压启动KM2动合辅助触头闭合，自锁，松开SB2,TM,FR,KT,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,KT延时断开的动断触头延时分断KM1线圈失电KT延时闭合的动合触头延时闭合,TM,FR,KT,U1,V1,W1,KM3,SB2,K

32、M1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,KM1线圈失电KM1动合触头分断KM1主触头分断 电动机M失电惯性运行KM1联锁触头闭合,TM,FR,KT,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,KM3线圈得电KM3 自锁触头闭合 ，自锁KM3主触头闭合 电动机M全压运行,TM,FR,KT,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1

33、,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,KM3联锁触头分断 KM2线圈失电KM2主触头分断KM2自锁触头分断,TM,FR,KT,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,KT延时断开的动断触头瞬时闭合KT延时闭合的动合触头瞬时断开,TM,FR,KT,U1,V1,W1,KM3,SB2,KM1,KT,KM2,SB1,KM3,L1L2L3,FU1,FU2,KM3,QS,KM2,KT,KM1,KM1,KM2,KM3,KM1,停：按SB1,

34、TM,KH,KT,图2-6 定子串自耦变压器降压启动控制线路,启动时，把定子三相绕组的一部分联接成三角形，另一部分联接成星形，每相绕组上所承受的电压，比三角形联接时的相电压要低，比星形联接时的相电压要高，电动机延边三角形降压启动，待电动机启动运转后，再将绕组联接三角形，全压运行。,（4）延边降压启动控制线路,延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式,原始状态,U1,U2,U3,W3,W1,W2,V2,V3,V1,延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式,启动时,U1,U2,U3,W3,W1,W2,V2,V3,V1,延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式,正常运转时,U1,U2,U3,W

35、3,W1,W2,V2,V3,V1,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,延边三角形降压启动控制原理,L1L2L3,FU1,FU2,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,QS,KM1,KM2,W3,U3,V3,W2,U2,V2,KM3,KT,KM3,KM3,电路组成分析,M3,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,L1L2L3,FU1,FU2,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,QS,KM1,KM2,W3,U3,V3,W2,U2,V2,KM3,KT,KM3,KM3,合上电源开关QS,延边三角形降压启动控制原理,M3,KT,KM2,SB2,KM3,KM1,KT,SB1,KM2,L1L2L3,FR,KM1,KM2,U1,V1,W1,KM1,