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精选优质文档-倾情为你奉上目 录 正 文1 电路设计1.1 总体方框图单 片 机复 位 电 路晶 振 电 路电机驱动L298N电压比较器LM324N左侧电机三路循迹电路右侧电机6V电源5V电源图1 总体方框图1.2 工作原理a) 三路循迹电路：通过3个TCRT5000光电传感器，来循着黑色路线，从而通过单片机控制电机驱动来控制电机的运行方式和方向。b) 电机驱动：通过单片机控制小车的左右两侧电机的运行方式(正转、反转、停止)，并对电机运行速度进行调节。2 各主要电路及部件工作原理2.1 三路循迹电路简要说明三路循迹电路通过3个TCRT5000传感器来寻找黑色路径，当左侧传感器检测到黑线，单片机通过电机驱动控制右侧电机正转，左侧电机停转，小车左转。直到中间传感器检测到黑线此时两侧电机都正转，小
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