1、工业锅炉汽包水位控制系统 班级：自动化 065班学号： 060601140513姓名：张进1第 1章 概述锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备。汽包水位是锅炉运行的主要指标，汽包水位过高过低都会影响运行的安全与经济性，必须严格加以控制。本文主要是用 Matlab对锅炉汽包水位控制系统进行仿真研究。建立了锅炉汽包水位对象的数学模型和控制系统，并用 Matlab语言在计算机上编制锅炉汽包水位控制系统的仿真程序。最终了解了汽包水位对象特性、整定出了最佳 PID参数、总结出了各种控制方案的特点与适用场合。 2锅炉设备的主要工艺流程图 3给水流量作用下水位阶跃响应 第 2章 锅炉汽包水位特性及其控制系统分
2、析2.1 锅炉汽包水位特性分析2.1.1汽包水位给水量作用下的动态特性4蒸汽流量扰动下水位阶跃响应 H1：考虑水面下汽泡容积变化时水位变化曲线H2：只考虑水面下汽泡容积变化所引起水位变化曲线2.1.2 汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性5单冲量控制系统原理图及方块图 2.2 锅炉给水控制系统分析6双冲量控制系统原理图及方块图 a）原理图 b）方块图7a）原理图 b）方块图 三冲量控制系统原理图及方块图 8MATLAB仿真软件简介 MATLAB环境下的 SIMULINK是 Mathworks公司开发的一个有重要影响力的软件产品。可以方便地利用鼠标在模型窗口上画出所需系统模型图，来对系统进行建模、仿真和分析，从而使一个复杂系统模型的建立和仿真变得相当简单和直观。 在本文中的实际控制系统中，干扰信号、给定值以及测量液位仪表的输出都是电信号，其范围都转换成 1 5V，变化范围是 4V。在仿真实验中，加入 25%的干扰，即干扰值为 1，表示实际的 1V。在本文中液位输出显示范围都统一为 -2 2。下面首先是对锅炉汽包水位对象的仿真研究 。9a）控制通道仿真程序b）干扰通道仿真程序10
