1、实验三 FIR 数字滤波器的设计一、实验目的1熟悉 FIR 滤波器的设计基本方法2掌握用窗函数设计 FIR 数字滤波器的原理与方法,熟悉相应的计算机高级语言编程。3熟悉线性相位 FIR 滤波器的幅频特性和相位特性。4了解各种不同窗函数对滤波器性能的影响。二、实验原理与方法FIR 滤波器的设计问题在于寻求一系统函数 ,使其频率响应 逼近滤波器)(zH)(jeH要求的理想频率响应 ,其对应的单位脉冲响应 。)(jdeHnhd1用窗函数设计 FIR 滤波器的基本方法设计思想:从时域从发,设计 逼近理想 。设理想滤波器 的单位脉)(nh)(d )(jde冲响应为 。以低通线性相位 FIR 数字滤波器为
2、例。)(nhddeHnhejnddjnj )(21)(一般是无限长的,且是非因果的,不能直接作为 FIR 滤波器的单位脉冲响应。要想得到一个因果的有限长的滤波器 h(n),最直接的方法是截断 ,即截)()(nwhd取为有限长因果序列,并用合适的窗函数进行加权作为 FIR 滤波器的单位脉冲响应。按照线性相位滤波器的要求,h(n)必须是偶对称的。对称中心必须等于滤波器的延时常数,即2/)1(Nanwhd用矩形窗设计的 FIR 低通滤波器,所设计滤波器的幅度函数在通带和阻带都呈现出振荡现象,且最大波纹大约为幅度的 9%,这个现象称为吉布斯(Gibbs)效应。为了消除吉布斯效应,一般采用其他类型的窗函
3、数。2典型的窗函数(1)矩形窗(Rectangle Window)()(nRwN其频率响应和幅度响应分别为:, 21)/si()(Njj eeW )2/sin()(NWR(2)三角形窗(Bartlett Window)12,10)( NnNnw其频率响应为: 2)/si(4)(jj eeW(3)汉宁(Hanning)窗,又称升余弦窗)(12cos(1)(nRNnw其频率响应和幅度响应分别为: )12()12(5.0)(5.)( )()(.)(.)( )21( NWWe ee RRRaj NjRRRj (4)汉明(Hamming)窗,又称改进的升余弦窗)(cos(46.)( nNnw其幅度响应为
4、: )12()123.0)5. NRRR (5)布莱克曼(Blankman)窗,又称二阶升余弦窗)(4cos(8.)12cos(.04)( nNnnw其幅度响应为: )1()(.)2250WNWRRR(6)凯泽(Kaiser)窗0,)()1/21()020 NnInInw其中: 是一个可选参数,用来选择主瓣宽度和旁瓣衰减之间的交换关系,一般说来,越大,过渡带越宽,阻带越小衰减也越大。I 0()是第一类修正零阶贝塞尔函数。若阻带最小衰减表示为 , 的确定可采用下述经验公式:ssA1log2 50)7.8(102. 21)(06.544. ss ssAA若滤波器通带和阻带波纹相等即 p=s 时,滤
5、波器节数可通过下式确定:136.495FNs式中: 2ps3利用窗函数设计 FIR 滤波器的具体步骤如下:(1)按允许的过渡带宽度 及阻带衰减 AS,选择合适的窗函数,并估计节数 N:其中 A 由窗函数的类型决定。(2)由给定的滤波器的幅频响应参数求出理想的单位脉冲响应 。)(nhd(3)确定延时值 (4)计算滤波器的单位取样响应 , 。)(nh)(wnhd(5)验算技术指标是否满足要求。三、主要实验仪器及材料微型计算机、Matlab6.5 教学版、TC 编程环境。四、实验内容及步骤1知识准备在实验编程之前,认真复习有关 FIR 滤波器设计的有关知识,尤其是窗函数的有关内容,阅读本次实验指导,
6、熟悉窗函数及四种线性相位 FIR 滤波器的特性,掌握窗函数设计滤波器的具体步骤。2编制窗函数设计 FIR 滤波器的主程序及相应子程序。绘制它的幅频和相位曲线,观察幅频和相位特性曲线的变换情况,注意长度 N 对曲线的影响。(1) 设计一线性相位 FIR 数字低通滤波器,截止频率 ,过渡带宽度2.0c,阻带衰减 dB。4.040sA(2) 设计一线性相位 FIR 数字高通滤波器,要求通带截止频率 ,阻带截止频5.p率 ,阻带最小衰减 。 25.s dBs(3) 设计满足下列指标的线性相位 FIR 带阻滤波器。 , ,阻3.01c .02sc带最小衰减 As=50dB。五、实验思考1定性地说明用本实验程序设计的 FIR 滤波器的 3dB 截止频率在什么位置?它等于理想频率响应 Hd(ej)的截止频率吗? 2如果没有给定 h(n)的长度 N,而是给定了通带边缘截止频率 c 和阻带临界频率p,以及相应的衰减,你能根据这些条件用窗函数法设计线性相位 FIR 低通滤波器吗? 六、实验报告要求 1简述实验原理及目的。2按照实验步骤及要求,比较各种情况下的滤波性能。3总结实验所得主要结论。4简要回答思考题。