温馨提示：由于个人手机设置不同，如果发现不能下载，请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-9693646.html】到电脑端继续下载（重复下载不扣费）。
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文（一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划(共10页).doc）为本站会员（晟***）主动上传，文客久久仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知文客久久（发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服），我们立即给予删除！
精选优质文档-倾情为你奉上一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划 作者：颜杰 秦飞舟 翟帅华 来源：软件导刊2019年第02期摘 要：路径规划是移动机器人运动控制中的关键问题。针对传统蚁群算法在机器人全局路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点，提出一种改进型蚁群路径规划算法。首先，通过栅格法建立机器人运动环境模型，然后在传统蚁群算法基础上引入A*搜索算法的估价函数思想，改进蚁群算法的启发函数，增加目标节点与可选行进节点数对启发函数的影响。其次，在信息素更新公式中，通过引入Logistic增长函数对信息素挥发因子作自适应调整，提高算法速度与精度。最后，通过Matlab仿真实验证明，改进蚁群算法比传统算法在路径搜索速度和精度上都有较大提升。关键词：移动机器人;路径规划;改进蚁群算法DOI：10. 11907/rjdk. 中图分类号：TP301 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2019）002-0005-04A
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号：浙ICP备20026746号-2
公安局备案号：浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台，即用户上传的文档直接卖给下载用户，本站只是网络服务中间平台，所有原创文档下载所得归上传人所有，若您发现上传作品侵犯了您的权利，请立刻联系网站客服并提供证据，平台将在3个工作日内予以改正。
