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精选优质文档-倾情为你奉上无人机自主控制等级及其系统结构的分析 摘 要制定无人机自主控制等级是了解无人机自主控制水平的关键，同时也可以为无人机自主控制技术的发展提供方向。本文首先对无人机自主控制技术及相关理论基础进行简单介绍，以美国无人机自主控制等级的划分情况为例，探讨国外研究进展，并结合我国无人机技术的具体情况，提出一种适用于我国无人机自主控制等级划分的规划对策。在此基础上，对无人机自主控制系统结果进行具体分析。 关键词无人机；自主控制等级；系统结构 中图分类号：V249.1 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）21-0092-02 前言：无人机飞行任务的特点决定其控制系统必须具有较高的自主性，能够对复杂的环境和任务内容进行控制调整。目前?o人机控制技术是无人机研究领域的难点问题，随着信息技术的发展，无人机自主控制将相分布式、网络化和协同控制方向发展。在技术发展过程中，对无人机的自主控制水平进行等级评价，可以找到技术存在的不足，并把握好技术发展方向，从而逐渐提高无人机自主控制水平。目前美国在无人机技术的
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