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基于51单片机的智能循迹小车的设计-基于51单片机的智能循迹小车的设计(共6页).doc

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基于51单片机的智能循迹小车的设计-基于51单片机的智能循迹小车的设计(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 54仪表技术2011年第 2期基于 51单片机的智能循迹小车的设计黄春平 ,万其明 ,叶林(中山职业技术学院电子信息工程系 ,广东中山 )摘要:利用 STC89S52为控制核心, 通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态, 实现小车的前进、后退、左转、右转等功能, 并通过发光二极管指示不同的运动状态。整个系统的电路结构简单, 可靠性高。关键词:51单片机;红外发射;直流电机 ;智能小车中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1006 -2394(2011)02 -0054 -03TheDesignofInteligentCarBasedon51HUANGChun-ping, WANQi-ming, YELin(ZhongshanPolytechnic, Zhongshan, China)Abstract:ThechipSTC89S52 isusedasthecon