主要内容 康复机器人简介 相关技术分析 发展趋势 总结康复机器人简介 康复机器人是帮助残疾人解决生活中活动困难的一种工 具，使残疾人获得更强的独立生活能力，并相当大地提 高他们的生活质量。康复机器人简介(续) 康复机器人可划分为康复训练机器人和辅助型康复机器人 两种。 康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种主、被动 康复锻炼, 减轻服务人员的劳动强度, 解决人工帮助锻炼 达不到全身所有肌肉和关节长时间活动的问题，如行走训 练、手臂运动训练、脊椎运动训练、颈部运动训练等。 辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动有困难的患者完 成各种动作, 如智能假肢、智能轮椅、导盲机器人、服务 机器人等。康复机器人简介(续） 目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院 机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个 方面。 上肢康复机器人，运用计算机 技术实时模拟人体上肢运动规 律，拥有一个可调节的上臂支 持系统，增加的智能反馈和三 维运动空间，可使功能治疗训 练在一个虚拟的环境中进行。 可使上肢在负重或者减重的状 态下进行训练，并提供高质量 的反馈信息，跟踪患者训练后 的康复程度 ，是上肢恢
