机械工程控制基础 拉普拉斯变换及反变换 补充： 拉普拉斯 拉普拉斯变换及反变换 拉氏变换对是求解常系数线性微分方程的工具。 把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换，经 求解再还原为时间函数。 概述机械工程控制基础 拉普拉斯变换及反变换 一、 拉普拉斯变换 （2）常用函数的拉普拉斯变换 （3）拉普拉斯变换的基本性质 二、 拉普拉斯反变换 内容 （1）定义机械工程控制基础 拉普拉斯变换及反变换 1. 定义 当f(t)含有冲激函数项时，此项 0 拉氏变换积 分上限说明 ： 一、拉普拉斯变换 F(s)=f(t) f(t)= -1 F(s) 表示为： 0 机械工程控制基础 拉普拉斯变换及反变换 f(t) ，t 0,)称为原函数，属时域。 原函数 用小写字母表示，如 f(t) ，i(t)，u(t) F(s) 称为象函数，属复频域 。 象函数F(s) 用大写字母表示 ,如F(s) ，I(s)，U(s)。 称为复频率 。 f(t) F(S) L L _ 拉普拉斯变换对，记为： 机械工程控制基础 拉普拉斯变换及反变换 2.2 常用函数的拉普拉斯变换 （单位阶跃函数） t u(t) F(s)=机械工程控
