1、优质文档优质文档该教程仅限于 703刷小车专用固件，其他固件不可用，因为其他固件内没有 wificar这个文件一直有车友询问是否可以同时传送两路视频，比如说一路看着前面，一路看着后面。其实原理上肯定是可以实现的，只是之前我们一直没有这个需求，所以就没再认 真钻研。最近想起这个事，查看了一下 mjpg_streamer的源代码，发现其实是支持多路视频的，故整理了一下教程分享给大家。原理：通过 USB- HUB拓展出多路 USB，分别接多个摄像头，然后通过启动脚本指定各路视频分别走不同的视频设备和端口即可。首先要购买一个好用的 USB-HUB，有些杂牌虽然便宜，但是不一定能被 WIFI模块识别到，
2、所以大家别贪那点小便宜了。论坛官网也有售测试通过的 USB-HUB，带电源，推荐使用：http:/ USB-HUB与摄像头、WIFI 模块连在一起,如下图：优质文档优质文档效果：在这里，我使用了 2个摄像头，因为这个 USB-HUB有 4路输出接口，如果愿意可以再接入 2个摄像头，优质文档优质文档当然这些摄像头必须也是 WIFI模块所支持的。不过鉴于 HUB和摄像头的电源均来自 WIFI模块，故不推荐使用太多摄像头，以免负载太大弄坏 WIFI模块。第二步：如果未修改过登陆密码，请先用浏览器登陆 192.168.1.1，到 WIFI模块的管理界面修改一次登陆密码。用 winscp登陆 WIFI模
3、块的/etc/init.d/目录，找到 wificar文件，双击打开，找到这句：1. mjpg_streamer -b -i “input_uvc.so -r 320*240-f 30“ -o “output_http.so -p 8080 -w /web“复制代码在这句脚本修改一下，同时加上一句，让它们变成这样：1. mjpg_streamer -b -i “input_uvc.so -r 320*240-f 30 -d /dev/video0“ -o “output_http.so -p 8080 -w /web“2. mjpg_streamer -b -i “input_uvc.so -
4、r 320*240-f 30 -d /dev/video1“ -o “output_http.so -p 8081 -w /web“复制代码然后保存，退出 winscp，把模块断电重启。重启完成后，就可以通过 http:/192.168.1.1:8080/?action=stream 来查看第一个摄像头的实时视频。通过 http:/192.168.1.1:8081/?action=stream来查看第二个摄像头的实时视频如果有兴趣，也可以仿照上面的例子，多加几个启动脚本，这样就可以同时观看多路视频了。工作室即将发布的 V2.0 PC版上位机控制端已经支持多路视频同时接收，只需要在“系统设置”中，填入对应的视频地址即可。如果嫌配置麻烦，可以使用我们开发的WIFI 机器人开启多路视频向导工具来配置，下载地址：WIFI机器人多视频设置向导工具.rar (1.19 MB, 下载次数 : 656)
