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装配过程自动化 12 机械产品的装配是机械制造系统的重要组成环节（联想机 械制造系统的过程特性）。据统计，一些典型产品的装配时间 占总生产时间的40%60%，而目前自动化水平仅为10%15%。 装配自动化的目的提高生产效率、降低成本，保证产 品的装配质量和稳定性，降低劳动强度，保证操作安全。 但我国装配自动化技术起步晚，虽自主研发了一些半自动、自动装配线 ，但自动化程度不高，装配效率低。一、基本概况 3 采用传统的机械开环控制单元的装配自动化技术 操作程序由分配轴把操作时间运动行程信息都记录在凸轮上。 利用半柔性控制方法构建自动装配系统的装配自动化技术 控制单元采用了预调顺序控制器，或者采用可编程序控制器，各 种信息都编制在控制程序中，操作时间分配和运动行程方便修改。 具有柔性控制能力的装配自动化技术 控制单元配备了带有智能电子计算机的可编程序控制器，能发出 改变操作顺序的信号。 三个发展阶段 一、基本概况 4 发展趋势 与近代基础技术（控制技术、物联网技术、通信技术、人 工智能等）互相结合，提高自动装配装置的性能。 进一步提高装配的柔性，大力发展柔性装配系统。5 u 装配自动化的基本
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