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第二章 平面连杆机构 及其设计主要内容 2.1 2.1 平面四杆机构基本形式、演变及其应 平面四杆机构基本形式、演变及其应 用 用 2.2 2.2 平面四杆机构设计中的共性问题 平面四杆机构设计中的共性问题 2.3 2.3 平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计 若干个构件全用 低副 低副联接而成的机构，也 称之为 低副机构 低副机构。 一、 连杆机构 连杆机构二、连杆机构的分类 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为 ： 平面连杆机构 平面连杆机构 空间连杆机构 空间连杆机构2 2 、根据机构中构件数目分 、根据机构中构件数目分 四杆机构 四杆机构、 五杆机构 五杆机构、 六杆机构 六杆机构、 四杆机构 六杆机构三、平面连杆机构的特点 n 适用于传递较大的动力，常用于动力机械 n 依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且 易于制造，易于保证所要求的制造精度 n 能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来 作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 不足之处： n 不宜于传递高速运动 n 可能产生较大的运动累积误差机械手 机械手 四、平面连杆机构的应用举升汽车中那些部
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