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精选优质文档-倾情为你奉上过 程 控 制 系 统实验指导书王永昌 西安交通大学自动化系 2015.3 实验一 先进智能仪表控制实验一、 实验目的1 学习YS170、YS1700等仪表的使用；2 掌握控制系统中PID参数的整定方法；3 熟悉Smith补偿算法。二、 实验内容1熟悉YS-1700单回路调节器与编程器的操作方法与步骤，用图形编程器编写简单的PID仿真程序； 2重点进行Smith补偿器法改善大滞后对象的控制仿真实验； 3设置SV与仿真参数，对PID参数进行整定，观察仿真结果，记录数据。 4了解单回路控制，串级控制及顺序控制的概念，组成方式。三、 实验原理1、YS1700介绍YS1700 产于日本横河公司，是一款用于过程控制的指示调节器，除了具有YS170一样的功能外，还带有可编程运算功能和2回路控制模式，可用于构建小规模的控制系统。
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