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第三章机电一体化系统中的机械设计 机电一体化系统中的机械设计要遵循机电结合、机电互补 的原则，满足高精度、快速响应速度和稳定性的要求。具体包 括两大部分的内容：一是机械传动装置的设计，一是机械 结构的设计。 机械设计技术 机械传动装置设计 机械结构设计 滚珠丝杠传动 无侧隙齿轮传动 谐波齿轮传动 同步齿形带传动 导轨设计 支承装置设计 床身设计 第一节 机械部分设计概述 机电一体化系统的机械部分主要用来实 现执行和构造两大功能。在一个机电系统 中，机械部分惯性和阻力最大，直接影响 整个系统的精度和动态特性。 一、机电一体化系统对机械部分的基本要求 1、高精度 机械传动精度主要是由传动件的制造误差 、装配误差，传动间隙和弹性变形所引起的。 2、快速响应 即要求机械系统从接到指令到开始执行 指令指定的任务之间的时间间隔短。机械系统的响应主 要取决于加速度。 3、良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外 界环境的影响，抗干扰能力强。 此外，还要求机械系统具有较大的刚度，良好的可靠 性和重量轻，体积小和寿命长。 为达到上述要求，主要从以下几个方面采取措施： （1）采用低摩擦阻力的传动部件和
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