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第7章 弧焊电源的控制 7.1 弧焊电源控制系统的概述 7.2 弧焊电源控制系统的关键技术 7.3 弧焊电源的单片机控制 7.4 弧焊电源的全数字化控制 7.5 弧焊电源的智能控制 7.6 机器人用弧焊电源 7.7 数字式控制弧焊电源产品介绍7.1 弧焊电源控制系统的概述 对弧焊电源的控制方法可有不同 的分类方法: 1.按控制装置：主要有机械式控 制、电磁式控制、电子式控制和 数字式控制。 2.按控制方法：主要有PID控制 、自适应控制、模糊逻辑控制、 人工神经网络控制等。 3.按控制内容：有外特性控制、 动特性控制和工艺程序控制等。 图7-1 弧焊电源控制方法的分类 7.1.1 弧焊电源的控制方法分类7.1.2 弧焊电源各种控制方法的特点 1.采用机械装置来控制弧焊接电源的外、动特性方法有：动铁式、动圈式、抽 头式弧焊变压器，弧焊整流器等。它是通过机械移动铁心或绕组的位置，或换接 抽头来改变漏抗和控制漏抗，从而控制弧焊电源的外特性。其动特性取决于弧焊 电源自身的结构及其电气参数。机械式控制的弧焊电源的特点是结构简单结实、 工作可靠。其规范参数有级调节，在建筑工地等场合还在使用。但是它
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