周文晖 计算机学院 D. Marr视觉计算理论:计算机视觉的第三阶段( 后期阶段)是获得物体的三维模型表征。 如何从图像中自动计算三维几何? 如何从图像中自动计算三维几何? 换句话说: 图像中提供了哪些关于三维信息的线索? 图像中提供了哪些关于三维信息的线索?包含了哪些深度线索呢? 包含了哪些深度线索呢? 阴影 阴影 Merle Norman Cosmetics, Los Angeles 阴影 纹理 纹理 The Visual Cliff, by William Vandivert, 1960 阴影 纹理 遮挡 遮挡 From The Art of Photography, Canon 阴影 纹理 遮挡 运动 运动 阴影 纹理 遮挡 运动 模糊 模糊 阴影 纹理 遮挡 运动 模糊 其他线索 高光 轮廓 对焦 . Shape From X X = 阴影、纹理、遮挡、运动、 .Two is better than one ? 红蓝眼镜 偏振光眼镜 快门眼镜LG Optimus 3DHuman-Eye Separation(6.5cm) Left 2D Image Right 2D Imag