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第二章 曲柄连杆机构动力学 11 曲柄连杆机构运动学 一、中心曲柄连杆机构（正置曲柄连杆机构） 图中：A活塞销中心 B曲柄销中心 L连杆长度 R曲柄半径 S活塞行程，S=2R 曲柄半径连杆长度比（连杆 比），=R/L 曲柄转角：曲柄顺时针方向 旋转时，从气缸中心线的上 方起顺时针方向为正 连杆摆角：自气缸中心线向右 为正 x活塞位移，从上止点位置向下 为正1、活塞位移： （精确式） （近似式） 近似式与精确式相比误差很小，如当=1/3.5时，曲柄转角为 90度时误差为最大，在0.003R左右，此精度在工程上已足够。2、活塞速度： （精确式） （近似式）由近似式可得出活塞最大速度 及最大速度时曲轴转角 由活塞速度精确式，近似取cos=1，在近似估计时，可认为最大 速度出现在+=90时，即连杆中心线与曲柄成直角位置，此时 与精确式相比，计算=k90时的速度，近似式没有误差；其余 角度时的误差很小，如当=0.32时，最大误差不大于0.0057R， 相对误差小于0.83%。由近似式可得出活塞平均速度 活塞的最大速度和平均速度之比是反映活塞运动交变程度的一个 指标： （此值约为1.6） 3、活塞
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