温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-9895226.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文(系统的稳定性分析ppt课件.ppt)为本站会员(晟***)主动上传,文客久久仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知文客久久(发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!
1 李 氏 意 义 下 的 稳 定 2 3 4 厦门大学机电系 第四章 系统的稳定性分析 1 引言: 1、稳定性是控制系统的首要问题。 2、经典理论判稳方法及局限性。 A、直接判定:单入单出系统中,基于特征方程的根是否都 分布在复平面虚轴的左半部分,采用劳斯古尔维茨代数判 据和奈魁斯特频率判据。局限性是仅适用于线性定常,不适 用于非线性和时变系统。 B、间接判定:方程求解对非线性和时变通常很难。 1 李 氏 意 义 下 的 稳 定 2 3 4 厦门大学机电系 第四章 系统的稳定性分析 2 线性系统稳定性分析的理论框架 第一 方法 第二 方法 稳定性分析 1892年俄国数学 家李雅普诺夫 SISO的代数 分析方法 解析 方法 Routh判据 Houwitz判据 根据SISO闭环特征 方程的系数判定系 统的稳定性 根据状态方程A阵判 定系统的稳定性 1 李 氏 意 义 下 的 稳 定 2 3 4 厦门大学机电系 第四章 系统的稳定性分析 3 3、现代控制理论判稳方法: 俄李雅普诺夫稳定性理论是稳定性判定的通用方法,适用 于各种系统。 李雅普诺夫是俄国数学家、力学家。23岁大学毕 业后留校
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号:浙ICP备20026746号-2
公安局备案号:浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。