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自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正 第六章 自动控制系统的设计与校正 6.1 系统设计的设计步骤 1.根据用户提出的性能指标和被控对象的 具体工作环境，根据条件进行调研、查阅 技术资料，确定合理的设计指标，作为设 计的依据。 2.初步确定控制方案，如是用计算机控制 还是一般的模拟控制，驱动方式是采用电 动的还是液压气动的，完成系统的职能方 框图，写出可行性方案论证报告。自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正 3. 具体进行设计 根据初步确定的合理的设计指标进行 总体设计，合理地设计或选择元部件，尤 其是对测量元件的选择要给予充分的注意 。组成系统后进行动、静态分析计算， 同时进行计算机仿真。若不符合指标要求 ，则要进行校正，使其满足指标要求。自动控制原理 第六章 自动控制系统的设计与校正 4实验室原理性试验 根据具体设计，在实验室建造系统的原 型机，并进行试验。按照试验的结果调正改 系统九部件中的有关参数，排除故障，进一 步完善具体设计。 5提交样机通过技术鉴定 在实验室试验的基础上考虑到实际的 使用条件进行样机生产。再通过对样机的试 验考核，鉴定其是否全面满足设计
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