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自动控制原理 复习大纲 1课程考核标准 考核内容 分数 百分比 平时成绩 作业、课堂表现 10 10% 实验 10 10% 考勤 10 10% 期末考试 70 70% 期末考试为闭卷，有四种题型： 填空20%、选择20% 、简答题30%、计算题30% 2目录 n第一章 自动控制系统的基本控制形式（2种）、基本组成（4部分）、基 本信号（5种）考察方式：填空题、综合题 性能指标（稳、准、快）考察方式：填空题、综合题 n第二章 线性系统数学模型的形式微分方程、传递函数、结构图 考察 方式：填空题 传递函数的定义 考察方式：填空题 典型环节的传递函数 考察方式：填空题 RC、RLC电路的传递函数 考察方式：综合题 结构图串联、并联、反馈的等效变换 考察方式：综合题 3目录 n第三章 线性系统稳定性分析的三种方法特征方程的特征根在s左半 平面，劳斯判据、奈奎斯特判据考察方式：填空题 特征方程 考察方式：选择、综合题 劳斯判据 考察方式：综合题，难度同例3.9 性能指标计算（超调量和调节时间）考察方式：综合题，难度同 例3.8和3.10 4目录 n第四章 P90： 相角条件是确定s平面上根轨迹的
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