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9-收割机械.ppt

1、一 收割台,第七章谷物收割机械,一收割台1、立式割台收割机:构造:切割装置、分禾装置、输送铺放装置、 机架及传动装置等。,2、 卧式割台收割机,1.卧式割台输送装置,2.拨禾轮,功用:将茎秆拨向割刀;扶持切割,并及时将切割的茎杆推向割台。,拨禾轮运动分析,设A。为初始时刻,X=Vmt+Rcost (1)Y=H+h-Rsint (2)垂直插入的条件VX=dx/dt=Vm-Rsint1=0Rsint1= Vm/ R=1/代入(2)式得L=H+h-R/拨禾轮安装高度为H=L-h+ R/,拨禾轮稳定推送应满足的条件,HR+(L-h)2/3,偏心拨禾轮-减少落粒损失,(一) 茎秆切割的基本条件(二) 切

2、割器的类型与特点(三) 标准型往复切割器 (四)传动机构(五)工作原理,三、切割机构,(一) 茎秆切割的基本条件1.形成必要的支承。,要求切割速度较快或茎秆刚度较大,V610m/s,允许切割速度较稍低,但对刀片间隙要求较高,V=12m/s,对刀片间隙的要求可适当放宽,V=12m/s,2.产生滑切(刀刃的运动方向与刀刃的法线成一偏角)。3.较小的刃厚和刃角有利于减小切割阻力。4.较高的切割速度有利于减小切割阻力。,(二) 切割器的类型与特点,切割器主要有往复式切割器、回转式切割器两种。1、往复式切割器:依靠刀片的往复运动实现切割,属于有支承切割。 1. 主要特点:结构简单、工作可靠、适应性强,是

3、收获机械中应用最广泛的切割器。其主要缺点是工作时惯性力不易平衡。2.种类:按照割刀行程S、动刀片间距t和定刀片间距to三者的不同组合关系,分成以下几种: a.标准型:s=t=to(应用最广) b.双刀距行程型:s=2t=2to(不常用) c.低割型:s=t=2to(不常用),3.甩刀回转式切割器:利用刀片的倾角及刀片的高速旋转(v=4050m/s)将秸秆切碎。,刀片逆滚动方向旋转,(三) 标准型往复切割器,1.往复式切割器的构造1.往复运动部分:刀杆、动刀片、刀杆头2.固定支承部分:护刃器梁、护刃器、定刀片、压刃器、摩擦片等。,动刀片,几种标准切割器的比较,标型切割器:动刀为光刃,适用于割草机

4、。(不常用)标型切割器:动刀为齿刃,有摩擦片。(常用)标型切割器:动刀为齿刃,无摩擦片。(不常用),(四) 切割器传动机构,1.曲柄连杆机构(1)平面型曲柄连杆机构(2)空间型曲柄连杆机构(3)曲柄滑槽机构2.摆环机构3.行星齿轮机构,摆环机构示意图,行星齿轮机构示意图,(五)往复式切割器的工作原理与参数分析1.切割角(刃线与前进方向的倾角) (1)切割角对滑切的影响 切割角增大,滑切速度增大,切割阻力减小。 但切割角过大,可能导致刀片钳不住茎秆。,(2)刀片钳住茎秆的条件,茎秆受力:N1、F1、N2、F2。茎秆被钳住而保持平衡时:P1=P2 1+2=180AOB=1+ 2 而11 2 2 1+ 2 1+2,2.切割器的功率: N=Ng+NkNg切割茎杆的功率 Ng=VmBLO/1000(kW) Lo切割每平方米面积的作物所需功率。 NK空转功率,一般每米空转功率为0.61.1kW。,3.切割器惯性力的平衡曲柄离心惯性力割刀往复惯性力连杆惯性力整个机构离心惯性力整个机构往复惯性力离心惯性力的平衡:在曲柄销对面加一质量为Mb的平衡配重,使其与产生的惯性力平衡。,

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