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作者：臧彦升谢光汉杨新盛摘 要：提供了一种基于TMS320LF2407的磁流变减振控制系统减振控制方案，给出了硬件电路和软件实现方法。采用模糊推理策略，通过控制磁流变减振器的电流输入，改变控制阻尼力的大小，可以达到理想的减振控制效果。关键词：磁流变阻尼器；DSP；模糊控制 0 前言 磁流变液是一种阻尼可控的智能材料，它由微米级的磁性颗粒与绝缘载液、稳定剂混合而成。在无磁场作用下其流变特性为牛顿流动，而在外加磁场的作用下， 磁流变液在毫秒级的时间内可以实现从液态到固态的可逆转换。当外加磁场撤去时，磁流变体又恢复到原来的液体状态，其响应时间仅为几毫秒，易于控制并且连续可控， 利用流变特性这一特性制作的磁流变减振器是一种典型的非线性系统，具有高度的非线性、时滞性和不确定性，非线性特性是其影响工作的重要因素。在磁流变减振控制系统中，采用传统的控制方法对磁流变阻尼器进行控制，控制效果有时难以满足要求，模糊控制不需要精确的数学建模，大量文献和工程应用表明，模糊控制具有很强的鲁棒性，能够较好的应用于磁流变减振控制系统。 本文设计一种基于DSP的
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