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《理论力学》第十章-质心运动定理ppt课件.ppt

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《理论力学》第十章-质心运动定理ppt课件.ppt

HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 质心运动定理动量定理第十章 HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 质点运动微分方程：求解单个质点动力学问题、简单质点系动力学问题动力学普遍定理：动量定理、动量矩定理、动能定理等在许多实际问题中，并不需要求出质点系中每个质点的运动，而只有知道整个质点系运动的某些特征就够了。因此，本章将建立描述描述整个质点系运动特征的一些物理量（如动量、动量矩、动能等），并建立作用在质点系上的力与这些物理量的变化率之间的关系，这些关系统称为动力学普遍定理HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 质点系在力的作用下，其运动状态不但与各质点的质量有关，而且与质量的分布情况有关。 1 质心运动定理质量中心是反映质点系质量分布特征的物理量之一。HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS （一）质量中心（质心或惯性中心）问题：系统由几个刚体构成，每个刚体质心位置已知， 1. 系统质心如何确定？