蓝色. 简约 蓝白配+ 线条+ 墨迹模版目录 1 2 3 4研究背景 由于年龄的增长、意外事故以及疾 病等原因而使人们的行为能力逐渐衰 退甚至丧失，这也使得研究人员将精 力集中于使病人重获行为能力的康复 疗法。康复又可分为物理康复，认知 康复，情绪康复和社会康复。在脑卒 中后三个月约有三分之一幸存的患者 不能恢复正常的行走功能, 只能以典型 的不对称的步态行走。同时, 他们的步 行速度和耐力也明显减退。年老或残 疾引起的有效功能减退的增加迫使研 究人员关注如何通过康复治疗让患者 恢复以前的有效功能。因此, 如何改善 患者的行走功能, 提高其生活自理能力, 使其最大限度回归社会是当前需要研 究的重要课题。目前对神经系统伤病所致肢体功能障碍的康复治疗主要依赖于治疗师一对 一或多对一的徒手训练，难以实现高强度、有针对性和重复性的康复训练要求 ，特别是在国外，人工训练的成本很高；另外康复评价也多为主观评价，不能 够实时监测治疗效果。为解决这些康复训练过程中出现的问题，需要安全、定 量、有效及可进行重复训练的新技术，康复机器人的出现从某种程度上解决了 这一问题。发展历史 早在20 世纪60 年代
