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河南理工大学-机电一体化课程 本讲学习的主要内容： 1 光电编码器分类 2 增量式光电编码器 3 绝对式光电编码器 4 光电编码器的应用 专题：光电编码器河南理工大学-机电一体化课程 编码器是将直线 运动和转角运动变换 为数字信号进行测量 的一种传感器。有光 电式、电磁式和接触 式等各种类型。 光电编码器简介河南理工大学-机电一体化课程 1构造类型 转动方式 直线 线性编码器 转动 转轴编码器 光束形式 透射式 反射式 1 光电编码器的分类河南理工大学-机电一体化课程 2信号性质 增量式 辨别方向 零位信号 绝对式 绝对式编码器 可辨向的增量式 编码器 不可辨向的脉冲 发生器 有零位信号 无零位信号 1 光电编码器的分类河南理工大学-机电一体化课程 信号航空插头 光电编码器外形图 1 光电编码器的分类河南理工大学-机电一体化课程 拉线式角编 码器利用线轮， 能将直线运动转 换成旋转运动。 1 光电编码器的分类河南理工大学-机电一体化课程 （参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 1 光电编码器的分类河南理工大学-机电一体化课程 其他光电编码器外形图 1 光电编码器的分类河南理工大学-
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