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第 第 6 6 章 章 控制电机 控制电机 2 学时 本章要求 1. 了解常用的控制电机的基本结构和工作原理 2. 重点掌握各种控制电机的基本工作原理，主要运 行特性，特点以及应用场所概 概 述 述 传动电机：主要用来完成能量的变换，具有较高的力能指标； 控制电机：主要用来完成控制信号的传递和变换，要求技术性 能稳定可靠、动作灵敏、精度 高、体积小、重量轻、 耗电少 。 控制电机一般用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系 统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制 、同步连接等系统的基础元件，根据它在自动控制系统中的职 能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。控 制电机一般是小功率电机。控制电机的特点 1） 调速范围宽 2）转子惯量小：能迅速的启动和停车 3 ）控制功率小，过载能力强 控制电机的分类： 按照在自动控制系统中的职能可分为： 测量元件 放大元件 执行元件 校正元件6.1 交流伺服电动机 伺服电动机的作用是驱动控制对象（执行元件）。 伺服电动机的作用 将电信号转换为轴上的转角或转速 特点： 特点：控制信号的有无控制伺服电动机的转动或者停车； 被控对
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