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21 机构的结构分析 一、 机构的组成 是机构中每一个独立运动的单元体 ，组成机构的每一个 相对运动部分； 机构由多个（两个以上）构件组成，它是机构组成的基本 要素之一。 1、构件： 从运动的观点，构件为机械中最小运动单元体。 构件为机械中最小的运动单元体。 零件为机械中最小的制造加工单元体，拆卸后不可再拆的最小 单元。 构件由一个或多个零件组成。 第二章 平面机构的结构分析一个作平面运动的自由构件有3个自由度。 2、平面机构中构件的自由度及约束 构件受一约束，失去一个自由度。 约束 是由机构中各构件的相互接触引起的，使得构件的独立运动受 到限制。接触方式不同约束不同。 相对于参考系，构件所具有的独立运动的数目。 自由度 机构的组成 21 3.运动副 运动副两个构件直接接触组成的仍能产生各自相对运动的联接 。 组成运动副的三个条件（缺一不可）： a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动运动副的分类： 1)按运动副元素接触情况： 低副两构件通过面接触而构成的运动副称为低副； （运动副元素为面） 机构的组成 21 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 移动副：只允许两构件作相
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