1、信号与系统信号与系统Signals and Systems国家精品课程主教材、北京市精品教材国家精品课程主教材、北京市精品教材 信号与系统信号与系统 (第第 2版版 )陈后金，胡健，薛健陈后金，胡健，薛健清华大学出版社，清华大学出版社， 2005年年连续时间信号与系统的连续时间信号与系统的 S域分析域分析n 连续时间信号的复频域分析连续时间信号的复频域分析n 连续时间系统的复频域分析连续时间系统的复频域分析n 连续时间系统函数与系统特性连续时间系统函数与系统特性n 连续时间系统的模拟连续时间系统的模拟连续系统响应的复频域分析连续系统响应的复频域分析微分方程描述系统的微分方程描述系统的 S域分析
2、域分析电路的电路的 S域模型域模型一、一、 微分方程描述系统的微分方程描述系统的 S域分析域分析时域差分方程 时域响应 y(t)S域响应 Y(s)拉氏变换 拉氏反变换解微分方程解代数方程S域代数方程一、一、 微分方程描述系统的微分方程描述系统的 S域分析域分析二阶系统响应的二阶系统响应的 S域求解域求解已知 f (t)， y(0-)， y (0-) ，求 y(t)。1) 经 拉氏变换拉氏变换 将域微分方程变换为域代数方程2) 求解 s域代数方程，求出 Yx(s), Yf (s)3) 拉氏反变换拉氏反变换 ，求出响应的时域表示式 求解步骤：求解步骤：一、一、 微分方程描述系统的微分方程描述系统的
3、 S域分析域分析二阶系统响应的二阶系统响应的 S域求解域求解Yx(s) Yf(s)y“(t) a1y(t) a2y (t)例例 1 系统的微分方程为y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t)激励 f(t) = e-tu(t)， 初始状态 y(0-)=3， y(0-)=2， 求响应 y(t)。解：解： 对微分方程取 拉氏变换拉氏变换 可得例例 1 系统的微分方程为y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t)激励 f(t) = e-tu(t)， 初始状态 y(0-)=3， y(0-)=2， 求响应 y(t)。解：解：二、二、 电路的电路的 S域模型域模型时域时域 复频域复频域二、二、 电路的电路的 S域模型域模型R、 L、 C串联形式的 S域模型
