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赵斌娟 赵斌娟 副教授 副教授 主 主 讲 讲 人 人 流 体 机 械 自 动 控 制目 录 第一章 概 述 第二章 机械液压调速器 第三章 电气液压调速器 第四章 微机调速器 第五章 调速器与调节对象的动态特性 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第七章 调节保证计算及设备选择 流体机械自动控制 江苏大学 第三章 电气液压调速器 第一节 概述 u 随着电力系统的日益发展和用电部门对电能质量要求的不断提高，机械液压 型调速器已远不能满足要求。 u 高水头大容量的水轮发电机组及大容量抽水蓄能机组的出现，对调速器提出 了更高的要求。 u PI调节规律的电液调速器也难于满足这些要求。 u 国内外对PID电液调速器的研制发展迅速。 一、电液调速器的形成和特点流体机械自动控制 江苏大学 第三章 电气液压调速器 第一节 概述 一、电液调速器的形成和特点 电液调速器的优点 以电气元件代替了机械元件，这可以大大减少机械加工的工作量，并降低成本。 灵敏度高，调节误差小。电液调速器的死区为0.050.1；而机调的死区为0.15 0.20。转速或指令信号按规定型式变化，接力器不动时间：电调不大于0.2
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