第五章 频率域方法5.3 开环对数频率特性曲线的绘制 根据叠加原理，绘出各环节的对数幅频特性分 量，再将各分量的纵坐标相加，就得到整个系统的 开环对数幅频特性；将各环节的相频特性分量相加 ，就成为系统的开环对数相频特性。例 1.确定出系统开环增益K，并计算 。 2.确定各环节的转折频率，并标注在横轴上。 3.在半对数坐标上确定=1且纵坐标等于20lgK dB的点A。过A点做一直线，使其斜率等于-20 dB/dec。当=0, =1, =2时，斜率分别是(0，- 20，-40)/dec。 伯德图的绘制的一般方法（无须叠加） 4.从低频段第一个转折频率开始做斜直线，该直 线的斜率等于过A点直线的斜率加这个环节的斜 率（惯性环节加-20，振荡环节加-40，一阶微分 环节加+20的斜率），这样过每一个转折频率都 要进行斜率的加减。 例 已知单位负反馈系统如图所示，试做出 系统的开环伯德图。 解： 作L( ): (1) 因此， 开环增益 K=10 转折频率 /s -1 L( )/dB 0.1 10 1 100 20 40 -20 -40 0 -20 dB/dec 4 A B -40 dB/dec例
