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4 基本定律 质量守恒定律 动量平衡定律 动量矩平衡定律 热力学第一定律（能量守恒定律） 热力学第二定律 4.2 基本定律的积分形式 ：单位质量上某物理量的值 ：单位时间，单位面积上外界的作用量 ：单位时间，单位质量上产生的补给量 ：单位时间，单位质量上物理量自身的生成 ：系统（所有物质点的集合） ：系统的边界 物质的变化外界的作用自身的生成 外界的作用通过边界的作用内部的补给质量守恒定律: 质量不会自发地产生，也不会自行地消失 闭系统 动量守恒定律: 系统动量的时间变化率等于作用在系统上的合力 体力 面力动量矩守恒定律: 系统动量矩的时间变化率等于作用在系统上的 一切力和力偶的合力矩 热力学第一定律: 系统的内能与动能之和的时间变化率等于一切 外力和外力偶的功率，以及单位时间内渗入或 逸出系统的热量的总和 热力学第二定律: 系统的熵产生函数恒为非负的 4.2 基本定律的微分形式 Gauss公式： 输运定理： 因为对任意微元体都满足，所以：(1) 质量守恒定律（连续性方程） 如果物体在运动中保持密度 不变，则称运动是等容的。 (2) 动量平衡定律 ( 运动方程 ) 对于静力问题 应力平
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