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控制电机的主要作用不是进行能量转换，而是用来完成 信息的传递和变换。 控制电机的主要特点： l 具有良好的可控性 l 具有快速的响应能力 l 精确度要高，误差要小 控制电机在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元 件、执行元件和校正元件四类。 第五章 第五章 控制电动机 控制电动机* 2 伺服电动机（执行元件）是一种执行电动机，其功能是 将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。 直流伺服电动机 交流伺服电动机 其最大特点是可控 由控制信号来控制伺服电动机的启动和停止； 改变控制电压的大小和相位即可改变伺服电动机的转速和转向。 伺服电动机 伺服电动机* 3 5.2 5.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机 直流伺服电动机能将直流信号电压转换成转轴上的角位 移或角速度，以完成一定的控制任务。 控制方式 电枢控制 磁场控制 电磁式 永磁式 主要类型 电磁式即为他励式，故直流伺服电动机的机械特性公 式与他励直流电动机机械特性公式相同。 Uc电枢控制电压； R 电枢回路电阻； 每极磁通； Ke、Kt电动机结构常数。 因而，可通过改变Uc和进行调速，前者叫电枢控制 ，后者叫磁场控制。
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