自动化专业综合实践报告基于MATLAB 的双容水箱液位的 模糊神经控制摘要 传统的控制理论如PID 及其改进的控制方法可以实现对一些简单系统 的控制。然而在控制复杂或难以精确描述的控制系统时, 它们往往不能 表现出良好的控制效果。智能控制理论的提出有效解决了这一问题。 目前, 智能控制己经作为一门独立的学科,iH 式在国际上建立起来, 并被 控制领域里的学者们广泛研究。本文以双容水箱液位控制系统( 存在 大惯性滞后环节复杂控制系统的典型代表) 作为研究对象。首先, 通过 机理法分析并建立了系统的数学模型, 得出控制系统的传递函数; 其次, 详细论述了 PID 控制思想、模糊控制思想及神经网络控制思想的相关 理论及应用现状。并通过MATLAB 中的SIMULINK 模型, 采用PID 控制、 模糊控制及神经网络预测控制的方法对系统进行仿真。最后, 通过对比 三种控制方法的控制仿真曲线, 直观地得出结论。从而验证智能控制思 想在复杂控制系统中的应用价值。智能控制系统具有更加优秀的性能, 具体表现为: 系统超调量小、调节时间短、容错能力及抗干扰能力强, 表现出良好的鲁棒性。随着人工智能技术、
