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主讲教师 魏佩瑜教授 Date 1第一章 绪 论 Date 21.1 控制电机在自动控制系统中的作用和分类 虽然从基本原理来说， 控制电机与普通旋转电 机没有本质上的差别， 但后者着重于对电机的 力能指标方面的要求， 而前者则着重于对特性 、 高精度和快速响应方面的要求， 满足系统对 它提出的要求。 在各类自动控制系统、 遥控和解算装置中， 需 要用到大量的各种各样的元件。 控制电机就是其中的重要元件之一。 它属于机电元件， 在系统中具有执行、 检测和 解算的功能。 Date 3导弹的制导 雷达的扫瞄跟踪 舰船的方位控制和火炮的自动瞄准系统等。 飞机的自动驾驶 在军事方面 1.1.1. 控制电机的地位与作用 控制电机已经成为现代工业自动化系统、 现代科 学技术和现代军事装备中不可缺少的重要元件。 Date 4 在工业方面 在其它方面 工业机器人的关节运动 数控机床的自动控制 以及遥测遥控、自动化仪表等。 计算机的磁盘驱动 打印机、复印 机的走纸机构 以及音像、医疗设备等。 Date 5雷达天线自动控制系统中的基本接法示意图 放大与 控制 天线方 位轴 U 2 =U m sin( -)
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