第十章 动量定理 10-1 动量和冲量 10-2 动量定理 10-3 质心运动定理动力学普遍定理概述 动力学普遍定理包括：动量定理、动量矩定理和动能定理。 动量定理：描述质点或质点系的动量与外力之间的关系。 动量矩定理：描述质点或质点系的动量矩与外力矩之间的关系 。 动能定理：描述质点或质点系的动能与力的功之间的关系。 注意： 1、这三个定理建立的都是物体的运动量与力的作用量之间 的关系。 2、这三个定理都可以由动力学基本方程导出，因而都仅适 用于惯性参考系。注意： (1)动量是矢量，方向与质点运动的速度方向相同。 (2)动量是瞬时量。 (3)动量的单位是: 1、动量 质点的动量： 或 动量是表征物体机械运动强弱的一个物理量。 101 动量和冲量故有： 质点系的动量：质点系中各质点动量矢的矢量和。 质心位置： 改写为： 即 均质物体的质心与重心重合质点系的动量在直角坐标轴上的投影： 即：质点系的动量在某一轴上的投影等于质点系的质量与其 质心速度在该轴上投影的乘积。例 下图中三个均质物体的质量都是m，求它们的动量。 w w O O O v O A l r （a） （b ） （c ）例：均
