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主要内容： l 矢量控制的基本思想 l 坐标变换 l 异步电动机在不同坐标系下的数学模型 l 异步电动机矢量控制系统举例 第八章 异步电动机矢量控制 1到目前为止，我们所讨论的调速系统属于标量控制范畴内的，主要 依据电动机的稳态数学模型，只考虑控制量的幅值，而未涉及控制量的相位 ，也未能照顾到参量的瞬时变化。 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性和强耦合的多变量系统 。在低速、动态运行状态下，标量控制方式将表现出明显的缺陷，电磁转矩 不能得到精确的、实时的控制。能否使交流电动机某些变量的幅值和相角都 得到控制，来改善其动态性能呢？ 为此，许多专家学者进行了潜心研究，终于在1971年，出现了两个 里程碑式的研究成果：其一，德国西门子公司提出的“感应电机磁场定向的 控制原理”；其二，美国专利“感应电机定子电压的坐标变换控制”。经过实 践中的不断改进，形成了现在普遍使用的矢量控制变频调速系统。 矢量控制技术成为一种重要的电力传动控制技术。 2矢量控制的研究得出一个结论：可以像控制直流电机一样控制交流电机 。实践证明：交流电机动态性能差并非交流电机自身造成的，而取决于 供电电源以及电源的
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