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第五章 数控机床的进给伺服系统一、定义: 进给伺服系统(Feed Servo System)以移动部件的 位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称位置随动系统、 驱动系统、伺服机构或伺服单元。 伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节,接收CNC装 置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息,经过变换和放大 由伺服电机带动传动机构,最后转化为机床的直线或转动位移 。 第一节 概述 数控机床的伺服包括:进给伺服驱动系统和主轴伺服系统 两部分。根据CNC发出的动作指令,伺服系统准确、快速 地完成各坐标轴的进给运动,与主轴驱动相配合,完成加 工件的高精度加工。 因此,伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分,其性能 的优劣直接影响零件的加工精度和生产效率,它的价格在 这个数控机床的成本构成中占有相当大的份额。 第一节 概述第一节 概述第一节 概述 1.调速范围要宽 2.位移精度要高 3.跟随误差要小,响应要快 4.稳定性要好,可靠性要高。 一数控机床对伺服系统的要求 比较控制环节 比较控制环节 驱动控制单元 驱动控制单元 执行元件 执行元件 反馈检测单元 反馈检测单元 机床 机床 进给 进给 指令 指
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