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无线传感器网络 的路由协议路由协议概述 无线传感器网络的路由协议主要任务是确保数据由 源节点准确高效地传输到目的节点，即寻找数据的 最优路径以及沿最优路径发送数据。 能耗：WSN中，路由协议的制定受能耗的限制。 邻居发现过程：邻居节点间交换信息会消耗能量，交换数据越 大，能耗越大。 处理过程：数据传输过程的计算和通信会消耗能量，通信的能 耗大于计算。 可扩展性：路由协议需能满足网络拓扑形态的变化，即使发生变化 ，节点也能有效把握网络传输路径情况。编址：用户对来自多个节点的整合后信息感兴趣，而非单个节点， 因此唯一编址方式不适合WSN 健壮性：防止由于部分节点故障失效造成的信息丢失，以及信道不 稳定造成的信息受损和丢失。 路由协议概述 拓扑：路由协议需能适应WSN的拓扑变化。 预订拓扑：节点相对固定，可实现高效路由协议。 随机拓扑：网络自组织，可利用拓扑发现作为路由计算的前提， 路由协议也需适应节点或观测目标的移动。 设计目的：网络的目的(上层应用)的不同导致路由协议原则的不同。路由协议概述 WSN路由协议的分类能量感知路由 WSN网络是能量受限的网络，节省能量是路由设计需考虑的重要
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