智能控制基础总结 2/46 智能控制问题的提出 v v 传统控制理论，包括经典反馈控制和现代控制理论 传统控制理论，包括经典反馈控制和现代控制理论 ，由于研究对象的不确定性、高度非线性以及复杂 ，由于研究对象的不确定性、高度非线性以及复杂 的任务要求等，在应用中遇到不少难题。多年来， 的任务要求等，在应用中遇到不少难题。多年来， 自动控制一直在寻找新的出路。现在看来，出路之 自动控制一直在寻找新的出路。现在看来，出路之 一就是实现控制系统的智能化，以期解决面临的难 一就是实现控制系统的智能化，以期解决面临的难 题。 题。 智能控制作为一门新兴的理论技术，现在还处 智能控制作为一门新兴的理论技术，现在还处 于发展初期。 于发展初期。 v v 智能控制的概念主要是针对控制对象及其环境、目 智能控制的概念主要是针对控制对象及其环境、目 标和任务的不确定性和复杂性而提出来的。 标和任务的不确定性和复杂性而提出来的。 v v 是由于实现大规模复杂系统的控制需要。 是由于实现大规模复杂系统的控制需要。 v v 是由于现代计算机技术、人工智能和微电子学等学 是由于现代计算机技术、人工智能和微电子学等
