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最优控制与状态估计ppt课件.ppt

最优控制与状态估计最优控制与状态估计主讲：杨富文教授华东理工大学信息学院第第 0 0 章章绪论绪论这门课分两部分讲：第一部分：最优控制第二部分：状态估计一、最优控制最优控制是控制系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是怎样选择控制规律才能使控制系统的性能和品质在某种意义下为最优。没有更好只有最好！1、最优控制发展过程以后，拉塞尔（LaSalle）发展了时间最优控制的理论，即所谓BangBang控制理论。上世纪五十年代初期布绍（Bushaw）研究了伺服系统的时间最优控制问题。 1956至1958年间苏联学者庞特里雅金等创立了“极大值原理”。 1953至1957年间美国学者贝尔曼（Bellman）创立了“动态规划”理论，发展了变分学中的哈密顿雅可比（HamiltonJacobi）理论。贝尔曼（Richard E Bellman） l 美国数学家，美国全国科学院院士，动态规划的创始人。 l (August 26, 1920 March 19, 1984 )庞特里亚金(Pontryagin) l 前苏联俄罗斯数学家 .研究领域涉及拓扑学、代