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机器人培训 讲解：黄富立 芜湖固高自动化科技有限公司机器人的基础知识机器人定义机器人的发展历程及趋势 20世纪60年代，世界上第一台工 业机器人在美国诞生，开创了工 业化的新纪元。机器人技术的发 展标志着一个国家的高科技水平 和工业化自动程度。因此，日本 欧美等国家政府纷纷耗资去实施 与机器人相关的战略计划，许多 著名的大学和公司都成立了机器 人研究机构。如今，机器人技术 得到了飞速的发展，在军事、社 会生产、医疗、服务等领域得到 广泛运用。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该 专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进 行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再 现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司 推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这 些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主 要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与 定
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