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机器人控制理论与技术 （1 ）课程简介 教学内容：机器人的基本结构组成、工作原理、控制及分 析方法。 教学目标：使学生通过本课程的学习，了解当前国内外机 器人控制的研究、应用状况以及发展趋势，初步具备机器 人控制系统的设计能力，提高学生分析问题和解决问题的 能力。 教材：自主移动机器人导论，Siegwart 著，李人厚译 ，西安交通大学出版社，2006 年9 月 课程主要教学内容 n 理论教学（24 学时） 移动机器人发展历程与体系结构（1 学时） 移动机器人的感知技术（6 学时） 移动机器人的定位技术（5 学时） 移动机器人的路径规划（6 学时） 移动机器人的运动控制技术（6 学时） n 实验教学（8 学时） 机器人结构认识（1 学时） 机器人传感器的使用（2 学时） 机器人运动控制（3 学时） 机器人避障实验（2 学时）课程考核方法 n 本课程采用课程论文作为主要考核方式； n 结合学生平时成绩和实验成绩； 平时成绩占20% 实验成绩占30% 课程论文成绩占50% 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明 之一，自上世纪四十、五十年代问世以来， 经历了60年的发展已经取得了长足的进步
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