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第二 篇 振动与 波 研究机械振动和机械波的基本规律。 研究机械振动和机械波的基本规律。 包括振动、波动两大部分。 包括振动、波动两大部分。第四章 机械振动 4-1 简谐振动的动力学特征 4-2 简谐振动的运动学 4-3 简谐振动的能量 4-4 振动的合成 （主要讨论简谐振动和振动的合成） （主要讨论简谐振动和振动的合成）4-1 简谐振动的动力学特征 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡 位置的位移x（或角位移）随时间 t 按余 弦（或正弦）规律变化的振动。 一、弹簧振子模型 弹簧振子：弹簧物体系统 物体可看作质点 轻弹簧质量忽略不计 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置m k x 简谐振动微分方程结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 时 二、微振动的简谐近似 摆球对C 点的力矩 角频率,振动的周期分别为：4-2 简谐振动的运动学 其通解为： 一、简谐振动的运动学方程 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学方程二、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 初始条件频率 ：单位时间内振动的次数。 2、周期、频率、圆频率 对弹簧振子：
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