精选优质文档-倾情为你奉上TEC温控PID参数调节（来自艾克思科技工程师的笔记）型号：TEC-10ATEC温控可以实现小体积，精密控制温度，但前提必须设置好PID参数。在实现PID参数调试之前，确保TEC冷热两端导热良好，冷端的温度传感器应尽量靠近TEC的冷端。温度控制器参数的比例调节，不同厂家是不相同的，但调试步骤确是几乎相同。这里以TEC-10A型号的温度控制器为实例来说明。在不同设定温度下，在不同环境温度下，控制系统最优PID参数都是不相同的，所以我们以接近真实的环境下去调试PID参数；而且应该承认一点，没有最好，只有普遍适用的PID参数，我们的目的是提炼出一组PID参数，能最大限度的在环境温度变化和设定温度变化中普遍适用。实现步骤经精简、提炼、汇总后如下：第一步：设定TEC控制器的目标温度，如果控制对象是一个温度范围，那么选择最常用到的温度值。因为在不同的目标温度下，PID参数相近，但不相同；再将P,I,D参数设为零，此时TEC-10A输出为零，即不制冷也不加热。第二步：比例P从0开始，以5为单位步进，每次增加，等待30秒至几分钟，观察当前温度和
